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3 842 540379 (2015.10)    TS 5 3.0                                           Bosch Rexroth AG   3–3


               Antriebseinheit

               Auslegung des Antriebs











               Bei der Auslegung ist darauf zu achten,   A
               dass ausreichend Antriebsleistung                   ?                                                 1
               für die gesamte Förderstrecke zur
               Verfügung steht.
                                                                                                                     2
               Die Rollen werden von der Antriebs-
               einheit über eine Königswelle
               angetrieben. Eine Rutschkupplung an                                                                   3                            2
               jeder Rolle verhindert das Blockieren
               des Antriebs.                                                       p p
               Das maximal übertragbare Gesamt-                                                                      4
               moment ergibt sich somit aus dem                                    20 m
               Moment kurz vor Durchrutschen der   B
               einzelnen Kupplung, multipliziert mit der                                                             5
               Gesamtzahl der Rollen an der Strecke.                                              p

               Beispielhafte Auslegung:                                                                              6

               Antriebsmoment 45 Nm, jede Rolle
               belastet den Antrieb mit 0,5 Nm                                                                       7
               (bei durchrutschender Kupplung).
               Jede Kurve, jede Weiche oder
               Zusammenführung belastet den Antrieb   00132902                                                       8
               mit 12 Nm.
                                                 66 x 130 mm = 8580 mm gerade      20000 mm – 1560 mm (Weiche) –
               Hinweis:                          Strecke.                          1149 mm (Kurve) = 17291 mm gerade   9
               Motor möglichst mittig in die Strecke                               Strecke
               einbauen.                         Anmerkung:
               Die angetriebenen Rollen der      Wenn eine Strecke nicht vollständig   17291 mm ÷ 130 mm = 133 Rollen  10
               Antriebsstation selbst werden in   im Staubetrieb betrieben ist, ist eine   133 x 0,5 Nm = 66,5 Nm
               die Berechnung mit einbezogen     entsprechende Vervielfachung der   66,5 Nm > 21 Nm, es sind also
               (bei p = 130 ist eine Rolle der   Streckenlänge möglich. Es ergibt sich   2 Antriebe vorzusehen, damit das   11
               Antriebsstation nicht angetrieben).  z. B. bei 50 % Staubetrieb für Beispiel A   übertragbare Drehmoment erreicht wird.
                                                 eine Verdopplung der Strecke auf
               Beispiel A:                       17160 mm (2 x 66 x 130 mm).       Anmerkung:                       12
               Strecke, b = 650 mm, mit Rollenteilung                              Wenn eine Strecke nicht vollständig
               p = 130 mm sowie Kurve; 100 % der   Beispiel B:                     im Staubetrieb betrieben ist, ist eine
               Strecke im Staubetrieb            Strecke, b = 650 mm, Länge 20 m,   entsprechende Vervielfachung der   13
               Frage: Wie lang darf die gerade   p = 130, beinhaltet 1 Weiche und   Streckenlänge möglich. Es ergibt sich
               Strecke sein, wenn eine Antriebseinheit   1 Kurve; 100 % der Strecke im   z. B. bei 30 % Staubetrieb für Beispiel B
               verwendet wird?                   Staubetrieb                       eine Verringerung des benötigten   14
                                                 Frage: Reicht eine Antriebseinheit aus?  Moments auf:
               Rechnung:                                                           66,5 Nm x 30 %  = 19,95 Nm < 21 Nm.
               45 Nm - 12 Nm (für Kurve) = 33 Nm   Rechnung:                       In diesem Fall wäre nur ein Antrieb   15
               verbleibend für gerade Strecke    45 Nm – 12 Nm (Weiche) – 12 Nm    vorzusehen.
               33 Nm ÷ 0,5 Nm = 66 (angetriebene   (Kurve) = 21 Nm verbleibend für gerade
               Rollen)                           Strecke                                                            16
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